什么是 EtherCAT 協議

EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為周期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓以太網可以運用在自動化應用中。

EtherCAT協議包括以下方面：

• EtherCAT協議是以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，是一個IEC規范。EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司研發。

• EtherCAT協議為系統的實時性和拓撲的靈活性建立了新的標準，同時它也符合現場總線的技術要求，甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT協議的特點還包括高精度設備同步、可選線纜冗余和功能性安全協議。

• EtherCAT協議不僅與以太網完全兼容，而且還有設計開放性特點。該協議可與其他提供各種服務的以太網協議并存，并且所有的協議都并存于同一物理介質中，對整個網絡性能的影響不大。

• EtherCAT協議針對過程數據進行了優化，被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到UDP/IP數據報文中。

回答所涉及的環境：聯想天逸510S、Windows 10。