在下炳尚
2
風險管理（專業級）RM/PL
高級信息系統項目管理師
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CANBUS協議是控制域網絡的一種總線協議。其通過相應的CAN接口連接工業控制設備，構成低成本網絡。
CANBUS協議在數據鏈路層采用對等式通信方式，這樣即使主機出現故障，系統其余部分仍可運行。當一個站點狀態改變時，其可通過廣播發送信息到所有站點。
CANBUS協議的報文幀有4種類型：數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。在報文幀的控制域給出數據長度，可以降低報文出錯率。CANBUS還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
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